図解 μITRONによる組込みシステム入門: H8マイコンで学ぶリアルタイムOS

μITRONは日本の代表的なリアルタイムOS。μITRONの仕組みと機能を解説するとともに、実機でリアルタイムOSを使ってみることで、よりよい理解が得られることを目標にした。