MATLAB-Simulinkによるモデルベースデザイン入門株式会社 オーム社, 2013/06/01 - 280 ページ 数値解析ソフトのデファクト「MATLAB/Simulink」によるモデルベースデザイン入門書！ 本書は、数値解析ソフトウェア「MATLAB/Simulink」を使い、自動車のシステム開発等で多く使われている「モデルベースデザイン」について解説するものです。 |
多く使われている語句
制御 Block MATLAB Mosfet SimMechanics Simulink SISOTOOL Stateflow STOP theta2 オブジェクト および ゲイン コード生成 コントローラ サーボモータ サブステート サンプル シーケンス制御 システム同定 シミュレーション スクリプト ステップ応答 チューニング できます デューティ比 とします トルク なります により による ノッチフィルタ フィードバック制御 プラント プロセス モータの回転 モデリング モデル ラプラス変換 られます 位置 回路 確認 角速度 角度 慣性系 環境 簡易モデル 関節型ロボット 計算 結果 工程 行います 座標系 作業 作成 参照軌道 仕様 指令 示します 自由度 実機検証 実行 実装 詳細モデル 場合 状態 垂直多関節 数式 制御器 制御系設計 制御構造 制御対象 説明します 遷移 速度 台形制御 伝達関数 電圧 電機子 電気 電流 動作 微分 必要 表現 評価 変換 変数 無駄時間 離散系 連続系