基礎から学ぶ 機構学機構学の基礎を丁寧にまとめた教科書の決定版！ 機構学の基礎をわかりやすくまとめた新しい教科書シリーズの一冊 目次 はしがき |
多く使われている語句
cos6 sin6 アーム アクチュエータ あり インボリュート インボリュート曲線 カム クランク機構 スプロケット スライダ すると すれ セントロード それぞれ タイミングベルト チェーン つり合い できる という とき トルク など なる において によって により ピッチ円 プーリ フォロワ ベルト また まわり モータ モーメント ヤコビアン よぶ より られ ローラ ロボット 位置 一定 加速度 解答 回り対偶 回転リンク機構 回転角 回転軸 外積 角速度比 角度 滑り対偶 関係 関節 基礎円 機構の自由 求めなさい 距離 共通法 駆動 原動節 減速 固定 向き 剛体 座標 作用線 姿勢 歯車装置 示す 自由度 従動節 出力 瞬間中心 場合 垂直 接触点 接線 先端 速度ベクトル 速度解析 対し 大き 直線 伝達 半径 表す 物体 平行 平面 変位 方向 摩擦車 摩擦力 遊星歯車 余弦定理 用いられる 用いる 輪郭曲線 例題